科技讲师/Arduino编程控制简历模板

主修课程：尽量填写和应聘岗位相关的主修课程
成绩排名：成绩优异的话可在这里填写成绩排名及GPA信息

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1. 负责雪花机器人装配以及利用arduino控制板编写雪花机器人的运动程序，后期调试，在装配过程中学要注意的是限位开关与电路板的连接关系，后期给房上区学校做培训。
2.负责四轮车arduino程序调试，并在小车上加入超声波传感器，使完成避障、越障，在小车的越障结构设计中改善四轮车结构加入旋转副增加自由度是越障更加平稳。
3.双足机器人模块化设计，主要设计模块，类似于Makeblock公司的木块化发展思路，利用设计出的木块可以拼出多种机器人。

1.多向跑步机结构设计及优化，利用ADAMS进行动力学仿真，在此过程中首先要了解目前万向跑步机的研究现状，以及问题。阅读外国文献了解其中的算法，以及这个算法的缺点和优点，这对缺点如何优化。我做的工作在原来的算法上改进泰德跟随性，跟随性是PID参数的调节问题，利用simulink对控制进行PID细微调控。
2. 在速度控制的基础上，对机器人进行加速度控制，单单控制速度在与人体步态协调上回事人体产生明显的加速度的感觉这在RV虚拟中是不能存在的如此，对跑步机进行加速度控制，我在中的工作研究外国控制算法并加以改造，利用C语言将其编写成C语言代码

项目介绍
这是我的毕业设计，首先是利用Pro/E和SolidWorks三维软件进行机构设计，并对重要零件进行强度校核模仿沙漠蜘蛛步态为机器人设计三种步态，滚动、爬行、侧滚。针对样机三种步态建立仿生控制（CPG）算法，并用MATLAB进行控制算法编写解算
利用Adams动力学仿真软件对样机进行动力学仿真验证理论控制算法的合理性，调节公式参数
利用固高公司运动卡和Maxon公司电机搭建实验样机和控制系统，C语言编写控制算法与硬件一起组成下位机模块，利用C++语言编写上位机操作界面，实现上、下位机互通


我的职责
结构设计，控制系统搭建，ADAMS仿真，利用MFC编写上位机界面

项目介绍
首先是Pro/E设计三维图形，形成初步设计方案，进行讨论可行性。论证成功设计细节设计分工我负责动力传输和变速装置。在变速装置中我没为了降低底盘我设计的是利用变速杆的设计方案，其中设计原理警示一个杆呀定点转动时角度度一样杆长走过的弧长就越长利用此原理设计了变速装置动力传输装置用的是加粗的PE线用线传输比用带传输和链传输最大的特点就是可以再不同平面上传输动力，只需加上一个小导轮。
我的职责
项目一共2人，我负责设计变速装置和动力的传输装置

我是一个乐观向上的人，对事情很执着，每次办完一件事情非常自豪。我很喜欢体验那种完成任务的感觉。一飞冲天，努力拼搏

三维制图