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负责无人直升机飞控软件的开发，维护与测试。

负责公司Windows客户端软件相关模块的开发，测试与维护。

项目介绍
针对某型直升机平台，设计实现自主飞行控制系统
我的职责

1、使用Qt和VS2010开发遥控遥测、仿真等一整套等效飞行仿真软件；
2、完成了飞行控制律结构的改进和相关控制律参数的设计工作，并进行了仿真验证；
3、对飞行控制软件中的部分功能模块进行了重新设计并对功能模块任务的调度管理进行了重新规划，优化了软件结构精简了程序的任务数量。
4、参与控制系统与导航算法的设计，解决飞机的飞行轨迹设计等飞行问题。
5、多次参与外场试飞，锻炼了在高压紧张的环境下迅速定位问题，解决问题的能力。

项目介绍
为参与京东物流无人机演示，研制一款载重10KG，续航里程20KM的全自主物流无人机。
我的职责
1、针对对原有直升机飞行控制软件进行了剪裁和优化使之适应新型的飞行平台。
2、针对物流无人机近地飞行，且航程长，电台信号易受干扰，采用4G通信模块进行链路传输。采用Http传输，实现了与京东物流系统的对接。

项目介绍
针对植保无人机开发了集地面调试、遥控遥测、农田喷洒管理等功能于一体的地面控制站
我的职责
1、深入剖析Mavlink开源飞控协议,完成了针对植保无人机地面通信协议的制定，并实现了电台、网络、蓝牙等多种通信连接方式。
2、设计实现农田识别与航路规划算法，采用百度与谷歌地图API接口开发了在线地图航迹显示模块。并使用Qt开发了图形交互界面。完成了飞行数据显示界面、地平仪显示界面、指令操作界面和航线设计界面的设计。
3、对软件进行了整体设计和模块划分，理清了软件的整体数据流向。与子模块开发人员协同开发，形成了良好的代码风格。也培养了团队合作的意识。

1. 掌握C、C++、matlab,javascript多种开发语言，数万行代码开发经验，对软件的系统架构，模块化设计有很好的大局观。
2. 掌握PID控制，鲁班控制，自抗扰控制等常见控制率设计方法， 能够对控制器进行参数化，指标化设计；
3. 数学，力学基础扎实：包括理论力学与刚体/多刚体动力学，对刚体运动有深刻理解；
4. 熟悉无人机自主飞行控制的整体开发流程，了解团队协作工作的重要性。