C语言开发工程师免费简历模板下载

● 小型无人机航电产品研发设计：以微小型飞行控制系统为核心，对飞控及其附属航电产品进行硬件电路设计，软件开发（C语言），系统联试与飞行测试；
● 特种飞行器飞行控制系统设计与实现：研究设计倾转旋翼固定翼，垂直起降固定翼等飞行器的飞行控制算法，并设计飞行控制系统，进行实际飞行测试；
● 外场飞行调试：对垂直起降固定翼，倾转旋翼固定翼以及常规固定翼飞行器，与合作厂家进行外场飞行测试。

项目介绍
将四旋翼系统与固定翼系统进行组合，为常规固定翼飞行器提供了垂直起降（VTOL）能力，并完成飞行器自主起降，自动切换飞行，本项目侧重点为飞行控制系统设计与实现。
我的职责
1.设计四旋翼与常规固定翼飞行控制算法，实现姿态，位置，高度以及航迹跟踪控制；
2.设计垂直起降固定翼飞行器模态切换算法，并通过实际飞行验证与改进其切换算法的有效性与可靠性；
3.研究设计飞控相关航电设备，包括旋翼顺桨装置，IMU，电流计，高度表等相关传感器的选型与软/硬件实现。

项目介绍
在常规固定翼平台上增加四旋翼动力装置与倾转装置，以旋翼动力分阶段提供飞行器垂直起降（VTOL）升力与固定翼巡航动力，完成倾转旋翼固定翼自主起降，自动倾转切换，定高飞行，固定翼航线飞行能力，本项目侧重点为飞行控制系统设计与实现。
我的职责
1.设计倾转旋翼固定翼飞行器的飞行模态切换算法，实现飞行器四旋翼模态与固定翼模态实时可靠的飞行模态切换；
2.设计飞行控制系统硬件电路，并对所设计的飞行控制与导航算法进行了软件实现；
3.搭建倾转旋翼飞行测试平台，完成原理样机全流程自主飞行验证。

项目介绍
研究设计一款组合导航GNSS/INS系统，其硬件平台包含陀螺仪，加速度计，磁罗盘，气压计，GPS以及主控CPU，并通过互补滤波/扩展卡尔曼算法获取有效的导航与姿态信息。
我的职责
1.陀螺仪，加速度计等重要元器件的选型，功能验证，精度测试等；
2.研究互补滤波/扩展卡尔曼滤波，进行软件实现；
3.研究设计一种基于GPS高度，气压计高度和加速度计的的高度信息融合算法，进行软件实现。

熟练掌握STM32嵌入式处理器的外围电路设计和嵌入式程序编写，了解嵌入式操作系统uCOS_II
理解微小型无人机飞行器的飞行控制原理，熟悉飞控的核心控制算法开发，飞行测试与验证；

飞控研发人员，对飞行控制系统有较深入研究，熟悉嵌入式产品的设计研发流程；研究生期间主要研究小型固定翼飞行器，垂直起降固定翼以及倾转旋翼等特种飞行器的飞行控制研究，主要工作包括研究飞行器的飞行理论与飞行控制，设计硬件电路与软件程序，并搭建飞行平台进行飞行验证；希望能够在嵌入式，在飞控能够继续深入发展。