项目时间：2012-07到至今
项目名称：车载夜视仪项目 | 项目工具：cadence、keil uVision4
项目描述：
项目介绍
将红外热像仪应用于汽车导航上，它能对接近汽车安全行驶范围的行人进行实时报警；提醒司机注意行人安全，从而有效避免交通事故的发生；在雾霾、雨雪、沙尘等恶劣天气下效果更为显著。
我的职责
汽车CAN总线通信的开发与应用；MCU（STM32）的软件编写与维护；安装测试与程序联调；项目电源板、信号处理板与FPGA图像处理板设计与维护；生产协调管理；红外机芯调试、红外探测器测试、跑车实验和客户技术对接工作（与厦门金龙客车公司进行汽车CAN总线通讯调试工作，与扬州航盛电子股份有限公司和惠州德赛西威汽车电子有限公司进行MCU串口通信调试工作，去汉阳东风汽车技术中心做车载夜视仪安装调试工作等）。
项目时间：2016-09到至今
项目名称：搭建基于apache mesos的集群管理与应用
项目描述：
项目介绍
1、服务器搭建环境准备
10台 ubuntu14.04服务器，ip：192.168.1.140---192.168.1.149。
3台服务器作为masters节点，7台作为slaves节点。
java安装，vim安装。
openssh免密码配置。
2.服务器下载安装mesos，并配置。
3.下载安装marathon（只在3台master节点），作为数据管理工具。
4.下载安装zookeeper（只在3台master节点），作为选取master节点的工具。
5.下载安装spark，并配置。作为数据分析工具。
6.下载安装hadoop，为spark数据分析提供hdfs，作为资源分布式管理的工具。
项目收获：
熟练掌握linux系统安装与基础配置。
熟练掌握mesos集群以及hadoop分布式管理。
熟悉集群管理的基本架构。
我的职责
1.负责安装和配置好10台服务器。
2.负责在服务器上安装和搭建好mesos群，以及hadoop分布式集群。
3.对搭建的集群进行调试和优化处理。
项目时间：2016-02到至今
项目名称：飞控平台搬移 | 项目工具：linux2.6 . linux3.4 . keil5
项目描述：
项目介绍
1.搭建rk3288开发平台，对平台的uboot引导，内核、文件系统移植到开发板上；
2.对已有模块驱动进行测试，与开发板的已有接口进行对接；
3.为加快对图像数据的处理，将原有的ucos系统代码移植到rk3288,已在s3c2440上测试通过
我的职责
学习linux内核驱动，寻找合适的开发板，将原来的STM32飞控平台搬移
项目时间：2012-04到至今
项目名称：usb打印机驱动开发 | 项目工具：LINUX系统
项目描述：
项目介绍
项目描述：
SE-12系列心电图机配备了内置的热敏打印机，用于输出心电波形，用户病例，心电诊断结果等信息。为了满足部分已经有打印机的用户的需求，SE-12需要具备驱动外置打印机的能力。
主要功能模块：
CUPS模块：CUPS是Fedora Core3中支持的通用打印机管理系统，它主要是使用IPP（
Internet Printing Protocol）来管理打印工作队列，同时也支持LPD（Line Printer Daemon）和SMB（Server Message Block）以及AppSocket等通信协议。
HPLIP模块：HP Linux Imaging and Printing。HP公司提供了windows系统的打印机驱动，但官方并没有为它的打印机提供LINUX系统的驱动。HPLIP是一个开源项目，提供了LINUX平台下HP打印机的驱动，并长期对HPLIP进行维护升级。
USB驱动模块：外置打印机通过USB接口与SE-12进行通信。系统中已经集成了USB控制器驱动及USB打印机设备驱动。
我的职责
担任Linux驱动开发工程师，完成Linux平台USB打印机驱动移植（HPLIP移植、CUPS移植）。
